如果要追溯破碎機發展的歷史，我們老祖先發明的杵臼是破碎機的一個簡單雛形，雖然說它是一種非常簡單的破碎工具，但是它也具備一定的破碎機功能，所以說它是破碎機的祖先，也不為過。到給公元前200～前100年，出現了腳踏碓，這種工具已經具備了破碎機的基本功能，因為它運用了杠桿原理。

近代破碎機發展的歷程是從西方工業革命開始的。1858年，顎式破碎機在美國誕生，它是美國人布萊克設計制造的。其結構形式為雙肘板式顎式破碎機。顎式破碎機即可用于粗碎作業，也可以用于中、細作業。特別是被用于井下破碎作業和中、小型移動式破碎裝置。

二次大戰，反擊式破碎機應運而生，反擊式破碎機是一種新型有效率破碎設備，臺反擊式破碎機的設計者是原西德哈澤曼格公司黑德森博士。它可以用于水泥、石棉、火力發電、玻璃、化工、建筑材料、冶金等工業部門用來對石灰石、石棉廠、煤、電石等脆性物料進行粗、中、細碎。反擊式破碎機可分為單轉子和雙轉子兩種，其規格用其轉子直徑和長度表示。

世界上圓錐破碎機是由較初由美國人西蒙斯兄弟設計，所以現在國內好些廠家的圓錐破碎機破碎機名稱還是以西蒙斯命名的。圓錐破碎機約在1920年開始應用于選礦廠。1948年美國一家公司公司研制出液壓圓錐破碎機。它能在機器運轉中排出進入破碎腔的不可碎物，并能在運轉中調節排礦口的大小，使破碎物品粒度均勻;到70年代，隨著科技的發展，已經研制成用于控制液壓圓錐式破碎機的自動控制器。圓錐破碎機具有破碎比大，效率高，功耗少，產品粒度均勻等優點。適用于對硬巖礦物料中、細和超細破碎。

輥式破碎機出現于1806年，由于它的結構簡單，易于制造，特別是它的產品過粉碎少，因此現在仍在選煤、燒結、水泥、玻璃、陶瓷等工業部門，以及小型選礦廠，特別是選礦試驗室中應用。輥式破碎機可分為單輥、對輥和多輥式。輥式破碎機按其輥子表面情況可分為光輥和齒輥兩種。

錘式破碎機較早出現于1895年。它廣泛地被應用于水泥、選煤、火力發電、冶金、耐火材料等工業部門。錘式破碎機可分為單轉子和雙轉子兩種，單轉子又可分為不可逆式和可逆式兩種。其規格用其轉子直徑和長度。

旋回破碎機由美國人查爾斯-布朗申請與1878年，并由美國芝加哥蓋茨鐵工廠于1881售出旋回破碎機。旋回破碎機廣泛地被用于大、中型選礦廠和大型采石場中，用以粗碎各種硬度巖礦物料。

隨著科學技術的發展，破碎機械發展到今天，已取得了極大的進步。特別是進入90年代以后，破碎機械產銷量增長迅速，加入破碎機械生產的企業不斷增加，破碎機械制造企業已經多達萬余家，能夠生產0.5~30t破碎機、4~24t靜碾破碎機和16~30t移動式破碎站等規格品種較為完備齊全的系列產品，基本形成能夠自主開發與生產的完整破碎機制造體系，其技術水平與國際高水平之間的差距正逐步縮小。這種高速增長的局面，勢必將破碎機械配套件行業推向一個新的發展時期。